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變頻控制用于電纜卷筒時,通過電纜圈數(shù)傳感器,計算出電纜在大車處于不同位置時電纜卷盤上的電纜重量以及卷繞直徑。在長距離高速工況時,采用速度和力矩雙閉環(huán)控制算法,變頻器控制電機的輸出速度實時匹配大車的運行速度,同時控制電機輸出力矩精確匹配隨電纜長度變化而變化的力;運行過程中,使用速度補償算法保證電纜收放速度的跟隨性,通過力矩限制來防止電纜受力過大,防止電纜損傷。
變頻式電纜卷筒在運行距離超過50m時,需要增加排線器來輔助卷線,運行距離可滿足200m,操作系統(tǒng)為低壓36V電源控制。通過電纜線使用平車上卷線裝置的收放電纜實現(xiàn)對平車供電,電纜線連接交流380v的電源,卷線裝置放置在電動平車的下方,電纜線直接把電源引入交流控制系統(tǒng),控制電機的轉(zhuǎn)動、停止、前進和后退等,進而控制平車的運轉(zhuǎn)。
電纜卷筒的變頻器在閉環(huán)矢量(有速度傳感器矢量控制)下,選擇開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式,并通過厚度積分計算電纜卷盤的實際卷徑,準確控制電機的輸出轉(zhuǎn)矩,從而保證電纜在卷盤上卷繞時,根據(jù)卷繞半徑變化而自動進行轉(zhuǎn)矩調(diào)整(線性變化),保證電纜張力恒定,最大程度上保護電纜。